背景

​ 19年的时候，官网买了一个大疆RoboMaster S1机器人，本用来讨好小孩，没想到小孩子并不太喜欢。于是闲置了很久。半年前，想起来玩一下，登录进App后提示固件需要更新，我特别喜欢更新，不管是各个设备还是手机，看到就想点，总以为会有更好的功能或特性。为了保证更新不出问题，我特意把电池充满电，然后点了更新。

故障

​ 点击更新后，机器人有了反应，旋转条开始只有一格在闪，但是等了好久，依然如此。我不敢贸然断电重启，耐心等到了电池完全没电，还是没能升级好。

有种不好的预感。

​ 重新换了电池，直接无法启动了。尝试usb连接电脑，无任何反应；重置wifi，依然无果；拆下主板，想找是否有ttl接口可以进去看看系统启动情况，没找到-_-! 。彻底当了一个玩具车玩了。

转机

​ 今天想起来还是寄给大疆维修下，在官网创建了自助维修单，想了想，再测试一次。于是，充了一点电，在开机的时候，发现我之前有一个tf卡在上面，本来是用来拍照与录像的。想着是否与这个有关？果然，拔掉tf卡之后，居然开始报20% 30%...开始固件更新了。。。

修好了

​ 我只能说，这确实也是之前疏忽了，一般来说，升级或者排除故障就是尽可能去掉外围的东西嘛。希望有同样问题的朋友，能先看到我这个记号。